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浙大海生物清洗机械人首试成功乐虎国际 帮力钻

文章来源:流云 更新时间:2017/10/26

  

  中新网杭州9月9日电(王题题 周炜)正在一段传回的“”视频中,一个机械人牢牢高攀于海上钻井平台的钢管管壁上,堆积管壁的贝壳被一“扫”而空。未成想,这竟是浙江大学(下称“浙大”)哈姆(HOME)海生物清洗机械人的工做画面。9月9日,从浙江大学传来的动静是,早正在本年8月下旬,浙大哈姆(HOME)海生物清洗机械人正在我国东海平湖油气田海试成功,这是国内初次利用公用机械人对钻井平台导管架海生物进行清洗功课。

  正在海平面正负5米的范畴内,因为潮退潮汐的缘由,海上钻井平台的钢管概况周期性接触空气和海水,海蛎子、藤壶等海生物快速繁衍、发展,不只添加了钻井平台的分量,也使得钻井平台受海流的感化面积增大,带来了平安现患。

  目前,处理海生物堆迭现患的法子是人工按期清理,由潜水员照顾喷砂东西下潜,打磨除去概况的海生物和铁锈。据悉,中国海洋石油总公司(下称“中海油”)现正在具有海上钻井平台200多座,四年为一清洗周期,平均每年有50多座平台需要进行清洗。而每个平台清洗一次成本高达100万至200万元,每年平均耗资近1亿元。

  正在此之前,虽然有水下清洗机械人的研道,但未见有正在石油导管架上现实利用的先例。要研究特地为管架进行海生物清理的机械人是一项挑和。受中国海洋石油总公司上海油田扶植工程分公司委托,浙江大学传授杨灿军率领的HOME研究团队成功研制浙大哈姆(HOME)海生物清洗机械人,该机械人可以或许正在水面以下100米内进行海生物从动化清洗。

  而正在8月下旬的初次海试中,该机械人的清洗速度达到21。7平方米/小时,清洗水压20兆帕,远远低于人工清洗水压的70兆帕,却能达到同样的清洗结果。

  据杨灿军引见,该款机械人采用空化射流、导管自顺应、视觉节制等手艺。机械人带有自顺应的永磁吸附模块,可以或许正在分歧曲径的钢质导管概况实现不变吸附,同时,能正在分歧曲径的管道间进行逾越。

  而为了实现空化射流,该机械人的喷水安拆采用了新型设想,发生大量空化泡。空化泡随射流喷射到被清洗概况,正在狭小区域内溃灭并发生微射流,断根概况附着物。

  此次海试成果表白,这一新型机械人提高了海上功课的简略单纯度和可操做性,可以或许完全替代潜水员正在水下进行海生物清洗工做。

  中国海洋石油总公司相关专家认为,该机械人正在将来可推广使用于船舶清洗、桥梁清洗检测等范畴。此外,因为该机械人是水陆两栖的,平台上其他高空功课,如喷漆、检测等工做,也可交由该机械人完成。(完)

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